两年一届的ICCV 2021（国际计算机视觉大会）于美国东部时间10月11日-17日正式召开！虽然受疫情影响，今年的ICCV完全在线上举办，但本届的热度依然不减，据官方统计，今年大会共收到6236篇论文投稿，较上一届的4303篇有大幅增长。ICCV与CVPR（计算机视觉模式识别会议）和ECCV（欧洲计算机视觉会议）并称计算机视觉方向的三大顶级会议。

今年，基金投资企业商汤继续在入选论文数量、质量以及诸多竞赛项目中高水平发挥。商汤科技及联合实验室共有50篇论文入选ICCV2021，同时在MFR、LPCV等多项重要竞赛中夺冠，引领计算机视觉学术发展。今年商汤入选的50篇论文，涵盖模型量化、三维建模、自动驾驶、机器学习系统决策等多个领域，不仅包括各领域基础研究突破，还直击行业应用痛点。比如，在《Semantically Coherent Out-of-Distribution Detection》这一论文中，对于开放世界识别问题，商汤团队重新设计了基准测试。所谓开放世界识别，是指让计算机在面对未知世界时，能够识别出未知的物体，而不是认为所有物体都属于已知类别。

      测试基准示意图

商汤团队提出的新基准旨在发展该领域，即在要求开放世界模型不仅能够识别出未知类别的同时，还希望它对已知类别的不同形态进行泛化和准确分类。这篇论文同时也提出了有效的解决方案，可以帮助支撑计算机视觉模型的可靠性。

随着3D扫描等技术的日益成熟，点云数据的应用场景变得更加的普遍，然而如何从点云中抽取参数化的结构信息以便下游识别、理解、编辑任务依然是一个难题。现有方法要么假设物体只由若干个简单的基本图元(Primitive)的并集组成，要么使用复杂的网络去估计一颗动态的CSG树。

CSG-Stump、CSG-Stump网络及效果展示

商汤论文《CSG-Stump: A Learning Friendly CSG-Like Representation for Interpretable Shape Parsing》提出了构造几何实体（CSG）的全新表现形式(CSG-Stump)，不同于传统的CSG树, CSG-Stump可以将任意深度的CSG树压缩成三层并用三个二值化矩阵来表示。在此基础上，商汤提出了一个端到端无监督的构造几何实体预测网络，这样生成的构造几何实体不仅重建效果好，同时具有高可解释、高可编辑性的特点。

除论文外，本届ICCV大会上，商汤也联合了多方合作伙伴，参与及组织了多场竞赛和Workshop。

       自成立以来，商汤在各项全球竞赛中已获得70余项冠军，这次的ICCV表现依然抢眼。比如，在LPCV挑战赛（Low Power Computer Vision Challenge，低功耗计算机视觉挑战赛）的 FPGA赛道中，商汤以数量级优势领先第二名，获得冠军。

      商汤团队在LPCV比赛的FPGA赛道排名第一

LPCV挑战赛是致力于将计算机视觉技术应用于极致低功耗场景的顶级竞赛，由普渡大学、Facebook、Xilinx等顶级学术机构和软硬件公司联合举办。

商汤模型工具链团队依托工业化的基模型生产体系，通过大规模预训练、检测模型调优、压缩技术和部署能力的软件-硬件-算法全方位协同，一骑绝尘大比分领先，夺得FPGA赛道冠军。

为更好地促进三维重建社区的发展，新加坡南洋理工大学S-Lab、商汤科技海外研发中心IRDC和上海人工智能实验室，一起构建了一个大规模且丰富的多视角残缺点云（MVP）数据集，并在ICCV 2021举办了MVP挑战赛及相应的Workshop，以供研究人员测试和检验更优的点云补全和点云配准方法。

残缺点云示意图

当前的科研界使用的点云数据集多是针对完整且干净的点云数据，对于残缺且有噪声的点云，既缺乏数据，也少有研究。MVP比赛中，补全和配准两个分支的比赛一共吸引了海内外约100支研究团队。经过比赛和交流，启发了大家针对更接近现实采集到的残缺点云数据来设计方案，以实现残缺点云的补全和配准。

商汤与ICCV的缘分由来已久，一直深度参与这一学术盛会，推动全球AI学术研究发展。自2015年以来，商汤及联合实验室在ICCV录用的论文已有140多篇，持续领跑全球。

       商汤的企业文化来源并根植于深厚的学术底蕴之中，坚持前沿研究是公司的立身之本。为此，商汤不断在研发上长期重投入，用顶尖的研发团队与AI基础设施，构筑稳固的创新护城河。

       商汤打造了行业内前所未有的通用人工智能基础设施SenseCore商汤AI大装置，实现了多功能超高精度AI模型的大规模量产；SenseFoundry、SenseFoundry-Enterprise、SenseMARS、SenseAuto等人工智能软件平台，能够将AI模型快速部署在海量的场景上，并实现自身规模的不断拓展；以OpenMMLab、OpenPPL为代表的开源算法平台，则可以协助简化算法开发及部署流程，推动AI生态系统建设。

这些技术上的投入，都已成为商汤在前沿技术创新上的基石，这也是能持续在全球顶级学术会议取得优异成绩的原因。

此外，商汤还积极推动底层技术研究成果转化为高价值专利申请，构建高效专利保护网，提升在市场中的竞争力和格局：连续6年专利申请量翻倍增长，专利拥有及申请量达8000多项，广泛分布于20+个国家/地区，其中授权专利1300+件，发明专利资产占比超90%。

凭借卓越的技术及模型生产的规模效应，商汤已在智慧商业、智慧城市、智慧生活及智能汽车领域取得市场领先地位，服务商业空间管理、住宅物业管理、城市管理、制造、基础设施、交通、移动设备及应用、医疗及汽车等领域。